2010年4月28日 星期三

[筆記-24] pmpd的[mass]&[link] 初探一




mass的參數

1.weith of the masse [setM]
[setM 10] 設定質量為單位10

2.position of the masse [setX]
[setX 50] 設定位置初使值為50


[setXmin -50,setXmax 200] 設定距離的最小值為50,最大值為200
[mass] 左下的outlet為目前距離;中下outlet為目前力量;右下outlet為目前速度




link的參數

1.lenght [setL]
link跟mass距離,如果是lenght是 0,link值是158,mass最後的值也會是158。
如果lenght是 20,link值是160,mass最後的值會是140(160-20)。

2.rigidity [setK]
推進的速度或力道,值越大跟隨的速度越快。

3.Damping of the link deformation [setD]
值等於0時,振盪不會縮小,值越大阻值越大,愈快到目標值。

4.Damping of the masses speed [setD2]
值越大,速度