筆記一
需要不停的送出bang去驅動msd，在這範例裡是20毫秒。
筆記二
一開始須送設定值給msd，參數內容如下
[mass $1 $2 $3 $4]
$1:身分（string）
$2:固定或是可移動（0 or 1）
$3:質量
$4:初始位置
[link $1 $2 $3 $4 $5 $6 $7 $8]
$1:身分 （string）
$2:身分 第一個質量(int)
$3:身分 第二個質量(int)
$4:剛體
$5:阻尼
$6:剛體距離的力量
$7:最小長度的連結
$8:最大長度的連結
[Xmax $1,Xmin $2]
設定所有位置的數值最大以及最小值
筆記三
透過[posX symbol名字 ＄1]，可以即時改變物件的參數
筆記四
當cc開始移動時，他會影響其他3個bbb的位置，位置改變的關係是透過[link]裡aaa的參數去決定。
